10倍突破！人形机器人核心零部件“惠开造”

你发现了吗？在人形机器人运动会上，各大品牌厂商的机器人走路姿势、运动形态大不相同，它们手臂挥舞的弧度、步伐跨出的幅度也各不一样。实际上，人形机器人是否灵动，关键看关节。而决定关节灵活度的核心零部件就是行星滚柱丝杠。

近日，在位于惠山经开区的无锡市科之鑫机械科技有限公司新厂房内，记者见到了刚刚投产的核心产品螺纹磨床以及核心附件弯头磨杆，该技术打破国外垄断，可以加工长径比10倍的反向式行星滚柱丝杠。

这正是人形机器人

线性执行器的核心部件

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一台机床高速转动砂轮，一根细长金属杆内壁便刻出比发丝更精密的螺纹。科之鑫总经理任寅站在一台正在调试的内螺纹磨床前，向记者介绍这项打破国际垄断的技术。“你看，这个弯头磨杆就像医生的内窥镜，能伸入细长孔内完成高精度磨削。”他们自主研发的弯头磨杆技术，实现了长径比1:10的内螺纹磨削，精度稳定达到C3级，而国外同类技术最多只能做到1:5。

技术破局从“卡脖子”到全球领先

在高端制造领域，行星滚柱丝杠被称为人形机器人的“关节”，单台机器人需要14-16根，然而，国内高端丝杠市场长期被欧洲和日本企业垄断，外资市占率高达85%。

过去，这类产品依赖进口，单价高达1.5万美元，加工周期需要数天。科之鑫通过自主研发的弯头磨杆技术，将加工时间缩短至半小时，成本降至900元人民币。

技术突破源于对行业痛点的洞察。传统磨杆在加工长径比超过5倍的内螺纹时，会产生振动导致“让刀”现象，无法保证精度。科之鑫的弯头磨杆采用柔性软轴带动砂轮高速旋转，转速最高达5万转/分钟，突破了内螺纹磨削的瓶颈，且每个螺距误差控制在0.5微米以内（1微米=0.001毫米）。

“这相当于在细长管道内进行微雕，还能保证每一刀的精准度。”任寅比喻道。

国产替代  助力中国机器人“关节”更灵活

行星滚柱丝杠的性能直接决定机器人的运动能力。任寅拿起一根长约20厘米的丝杠解释：“它好比机器人的‘韧带’，长度决定关节活动范围。我们的产品能让机器人手臂摆动幅度更大、步伐更稳健。”

相比传统部件，科之鑫生产的产品承重可达800KG，且传动效率更高、寿命更长。这一特性使其不仅在机器人领域有应用前景，在新能源汽车、工业自动化等领域同样需求广泛。

2024年，科之鑫被上市公司双林股份全资收购，共同布局人形机器人核心零部件赛道。双林股份凭借在汽车零部件领域的技术积累，与科之鑫的精密磨削技术形成协同效应。

国产替代不是简单模仿，而是要在性能上实现超越。目前，企业的第二代机型已进入装配阶段，未来将通过自主研发静压导轨、静压主轴等机床核心部件，实现设备设备高度自主国产化。

投产加速  订单已排至明年五月

科之鑫的投产正值人形机器人产业爆发风口，随着特斯拉Optimus、宇树科技等产品推进商业化，高端行星滚柱丝杠需求激增。公司已与国内一些机器人产业头部企业达成合作，目前订单排至2026年5月，并与国际厂商同步接洽供应链准入。

记者在车间看到，工人们正加紧调试设备。这座两层高，10800平方米的高标准厂房配备了恒温车间和精密检测仪器，为批量生产提供了保障。

“我们将企业落在惠山经开区，正是看中长三角机器人产业链的集聚效应。”任寅告诉记者，去年底，企业到惠山经开区考察，高端装备产业园这处刚腾出来的厂房正适合项目需求。随后，惠山经开区迅速以简约高效的政策组合提供全方位支持，显著降低企业初创期运营成本。同时设立专项融资贴息通道，有效缓解装备研发和产线建设中的资金压力，为技术转化和规模化生产注入资金活水。项目于今年4月签署合作协议，5月开工投产，实现“签约即开工、投产即达效”的目标。

据了解，科之鑫今年产能约200台高精度数控磨床，2026年一期达产后可以实现年产540台高精度数控磨床，预计年产值将突破3亿元，项目二期计划在惠山经开区扩租，打造集高端车间、研发大楼于一体的智能制造基地，全面推动人形机器人核心部件与高端装备产业的深度协同。未来三年将带动人形机器人核心部件产业链集聚发展。

在高端装备制造领域，国产替代一直是产业界关注的焦点。随着人形机器人产业的快速发展，核心零部件的国产化进程正在加速，科之鑫的投产和技术突破，不仅为企业自身带来了发展机遇，也为中国机器人产业提供了新活力。